佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
我维修中心专注于自动化产品维修二十多年，拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通，更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修，不受行业限制。中心经营多年来，一直秉承“精益求精、诚信经营“理念，使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持！
我们将一如既往发扬光荣传统，以回报广大客户朋友及社会！
因此无论是技术销售支持和集成商合作关系，还是应用编程支持，现场维护和远程诊断，或者是培训和保养维护，无不体现着史陶比尔的服务质量。史陶比尔凭借其产品的齐全性、可靠性，从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。注塑机机械手常见问题以及故障解决方法：注塑机机械手在长时间的使用过程中难免会出现一些小问题，当机器出现问题后，我们应该如何正确处理呢?下面就由KEMANS工程师黄工为大家针对注塑机机械手使用过程中的常见问题作以归纳和计划，教你轻松快速处理后注塑机机械手的故障问题。故障使用机械手时注塑机不锁模。检查疑点：注塑机马达没开。注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。机械手信号没给到位。处理方法：开马达。还锁不了模按以下方法处。OTC机器人示教器维修和常见故障分析：
机器人是由机器人本体、控制柜和示教器组成，OTC机器人在经过长时间的使用，或多或少会出现一些问题，本文就和大家介绍一下OTC机器人示教器常见故障和OTC机器人示教器维修方法。
OTC机器人示教器维修在实际维修中常见故障：
1.OTC机器人示教器接触不良或局部不灵。
2.OTC机器人示教器无显示。
”注塑机械手示教器维修、模锻机械手示教器维修、机床机器人手柄维修、车床机械手手操器维修、焊接机器人维修、喷涂机器人维修、码垛机械手维修、桁架机器人教导盒维修、冲床机械手、磨床机械手、自动送料机械手、工业机器人、冲压机械手、三次元机械手、自动搬运机械手、压铸机械手、点焊机械手、助力机械手、数控机床机械手、汽车加工机械手、机械手、CNC数控机械手、激光机器人、弧焊机器人、装配机器人、ABB示教器维修、库卡（KUKA）机械手控制器维修、安川(yaskawa)机器人控制盒修理、松下(Panasonic)机械手操作器维修、川崎（KAWASAKI）示教盒维修、史陶比尔（staubli）手编维修、KEBA编程器修理、专业维修OTC输入器、星塔(STAR)控制器维修、STEC手柄维修、YUDO操作手柄维修、爱普生（EPSON）显示器维修、布鲁克斯（Brooks）机械手操作盒维修、基恩士（KEYENCE）机器人手操器维修、维修那智不二越（NACHi)机械手控制柜、西门子(SIEMENS)机器人主机修理、台达(DELTA)控制盘维修、发那科（FANUC)手输器维修、哈模（HARMO）操作面板维修、有信（Yushin)机械手配件、雅马哈（Yamaha)示教器主板维修、优傲(UniversalRobot)手柄电源维修、三菱(MITSUBISHI)控制器电脑维修、东芝（TOSHIBA）机械手电路板维修、IAI、普洛菲斯（proface）、富士康（FOSBOT）示教盒维修、SMC手柄输入器、（STEP）调教器维修、三协（Sankyo）手柄调教器维修、电装（DENSO）手柄维修、曼兹（Manz）机械手示教器修理、Robostar示教器维修、广州数控机械手维修、汇川(Inovance)示教器维修、和泉（IDEC）教导盒维修、东丽（TORAY）教导盒维修、卡诺普（CRP）控制盒维修、爱德普（adept)手柄控制器、欧姆龙（Omron）调教器维修、CKD控制屏维修、意萨（ESA）显示器维修、三星（SAMSUNG）显示屏维修、柯马(COMAU)机器人触摸屏维修、Robot机械手人机界面维修、DYNAX手柄操作器维修、贝加莱机器人示教器维修、田（HIRATA）、ROBOTWORKER、百格拉（BERGERLAHR）、克鲁斯（CLOOS）、莱斯特（LEISTER）、ADEPT、GRCAO、ITW、RANSBUG、林肯、TIESES、IGM、威猛（WITTMANN）、DAIHENOTC、专业维修操控屏、触摸屏专业维修、示教器修理、维修显示屏、工业电脑厂家维修、触摸屏维修中心、无显示维修、花屏维修、闪屏维修、黑屏维修、白屏维修、蓝屏维修、无法触摸维修、破屏维修、无反应维修、多画面维修、偏位维修、显示不全维修、背光维修、暗屏维修、显示模糊维修、画面横条维修、画面竖条维修、画面倒立维修、画面跳动维修、死机维修、进不了系统维修、指示灯不亮维修、进不了程序维修、无法校准维修、按键失灵维修、急停按键维修、操纵杆维修、铵键维修、局部触摸不灵维修、高压板维修、触摸板维修、主板维修、液晶屏维修、无法通电维修、黑屏维修;4.D：严重故障这种严重故障涉及硬件、软件或周边装。3.OTC机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破等。
4.OTC机器人示教器按键不良或不灵。
5.OTC机器人示教器有显示无背光。
6.OTC机器人示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵。
7.OTC机器人示教器急停按键失效或不灵。
8.OTC机器人示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
故障现象及对应解决方案分析:故障触摸偏差手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。解决重新校正位置。现象部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。原因表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。解决清洁触摸屏，注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。故障示教器触摸无反应现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重。导致触摸屏无法工。机器人各品牌示教器常见故障：
KUKA机器人示教器常见故障：1、库卡示教器系统软件故障2、库卡示教盒无法进入系统故障3、库卡示教编程器无法启动4、库卡示教器电路板短路5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?（更换触摸面板）
在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。示教模式关节坐标示教（joint）通过tp上相应的键转动机器人的各个轴示教直角坐标示教（xyz）沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系：1）通用坐标系（world）：机器人缺省的坐标系2）用户坐标系（user）：用户自定义的坐标系工具坐标示教（tool）沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系设置示教模式，按tp上的coord键进行选择。屏幕显示joint→jog→tool→user→joint状态指示灯joint→xyz→tool→xyz→joint设置示教速度按tp上的示教速度键进行设置。示教速度键vfine→fine→1%→5%→50%→vfine到5%之。7、库卡控制面板液晶屏摔坏8、KUKA示教器液晶屏无显示?（维修或更换内部主板或液晶屏）9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
史陶比尔机器人电路板维修步骤讲解步：使用万用表检查电源与地之间是否短路。检查的方法是：找一个5V电源供电的芯片，测量对角线上的两点(比如14脚的芯片，则测量7脚与14脚。16脚的芯片，则测量8脚与16脚)。如果两点之间没有短路，说明电源工作大致正常。若发生短路现象，则需要通过排查法找到原因。这些步骤只是电源维修的基本思路，具体到复杂的史陶比尔机器人电路板还需要具体问题具体分析。电源是电路的基础，只有电源工作正常，才能谈到后续电路的应用。因此电源的测量是非常重要的，同时也是容易被维修者忽略的一步。第二步：使用万用表测量二极管，观察其工作是否正常。正常情况下，用电阻档测正负极，正相测量为几十到几百。11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）12、KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
每按一下，改变1%，5%到之间，每按一下，改变5%shift键+示教速度键vfine→fine→1%→5%→50%→注意：开始的时候，示教速度尽可能的低一些，高速度示教，有可能带来危险。1）按下deadman开关，将tp开关置于on2）按下shift键的同时，按示教键开始机器人示教。shift键和示教键的任何一个松开，机器人就会停止运动。注意：示教机器人前，请确认工作区域内没有人。史陶比尔工业机器人示教器故障问题维修史陶比尔机器人示教器故障常见问题：★史陶比尔机器人示教器维修触摸不良或局部不灵。★STAUBLI机器人示教盒维修无显示、主板损坏。★史陶比尔机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏。ABB机器人示教器常见故障： 1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2：ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3：ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
应当保持伺服电机各部件的清洁，保证端盖，kuka轴承等的装配合理，不野蛮施工，否则导致相应部件受力变形，伺服电机无法运转。2）轴承损坏：轴承损坏是伺服电机运转中较常见的故障。abb导致轴承损坏的原因大致有：①轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装伺服电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁，是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。伺服电机维修但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上升，只要轴承完好，允许间断性跑外圈现象存在。②轴承重新更。 4：ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵（更换按键面板） 5：ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光（更换高压板） 6：ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
如果维修服务商拥有这方面的维修经验的话，那么在维修过程中肯定是事半功倍的，能够迅速判断问题找到维修解决方案。史陶比尔机器人维修过程中，我们要积极配合维修服务商，尽量提供的故障信息，这样才能够更加快速的帮助找到问题，当然遇到无法维修的故障，我们就可以购买新的机器人备件。维修是解决问题的一个方法，当遇到维修成本过高或者无法维修的情况的话，购买备件来替代反而更节省成本。史陶比尔机器人保养与电路板维修步骤讲解STAUBLI机械手保养（史陶比尔机器人本体保养）1）检查史陶比尔各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况。2）检查各轴运动状况，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹。 7：ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键） 8：ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
