佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
我维修中心专注于自动化产品维修二十多年，拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通，更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修，不受行业限制。中心经营多年来，一直秉承“精益求精、诚信经营“理念，使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持！
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或者操作器参数没设定好。2.气压不足。故障操作器没显示。处理方法：1.内部IC接触不良，操作器显示屏坏。2.操作器24V电源输入异常。故障操作器设定不了参数处理方法：确认设定的安全位置参数没有超过极限参数(比如横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上)。在简要介绍台达机电伺服系统在机械手上的应用背景的基础上，比较详细深入的讨论了基于现场经验的运动控制系统稳定性调试问题，讨论过程理论联系实际，包含重要的原理性分析。史陶比尔机器人TX90维修测试：定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。工业机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次系统的保。OTC机器人示教器维修和常见故障分析：
机器人是由机器人本体、控制柜和示教器组成，OTC机器人在经过长时间的使用，或多或少会出现一些问题，本文就和大家介绍一下OTC机器人示教器常见故障和OTC机器人示教器维修方法。
OTC机器人示教器维修在实际维修中常见故障：
1.OTC机器人示教器接触不良或局部不灵。
2.OTC机器人示教器无显示。
故障现象及对应解决方案分析:故障触摸偏差手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。解决重新校正位置。现象部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。原因表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。解决清洁触摸屏，注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。故障示教器触摸无反应现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重。导致触摸屏无法工。3.OTC机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破等。
4.OTC机器人示教器按键不良或不灵。
5.OTC机器人示教器有显示无背光。
6.OTC机器人示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵。
7.OTC机器人示教器急停按键失效或不灵。
8.OTC机器人示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
M12螺栓扭力为MAmax:110N.m。工具侧换枪盘分度圆φ125和φ160安装扭力：线体商需配合工具侧基座材质进行扭力值确认，若为史陶比尔换枪盘转接法兰盘，我们建议的扭力值为MAmax:80N.m。检查周期：每月或者每50000次插拔检查一次所有螺栓，确保固定螺栓扭矩正确，且无松动；发现松动的螺栓请按照上述要求紧固。二．检查水气接头大部分汽车制造厂的水质都不理想，因此需要现场加装循环水过滤装置，并定期进行清洁，确保进入设备的循环水质符合要求。注意：史陶比尔换枪盘配备的SPM12接头要求水质颗粒不大于100um；水质颗粒过大不仅影响循环水流量，还会造成SPM12接头内的密封圈因密封不严导致渗水现。机器人各品牌示教器常见故障：
KUKA机器人示教器常见故障：1、库卡示教器系统软件故障2、库卡示教盒无法进入系统故障3、库卡示教编程器无法启动4、库卡示教器电路板短路5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?（更换触摸面板）
降低接头的使用寿命。SPM12接头渗水时，并不意味着接头的损坏，若接头外观没有损伤或形变，且接头密封圈未破损，我们通过对接头的清洁能使其重复利用，请参考如下具体操作。拆解并清洁工具侧SPM接头：1.拆除安装在水接头固定板上的螺栓和挡条，取下接头：2.用M38套筒(或扳手)旋出接头，将接头拆分为两部分。3.使用相匹配的“一”字螺丝刀，顺时针旋开接头背面的固定螺丝(反螺牙螺丝)：注意：螺丝刀的大小和厚度应与螺丝(铜材质螺丝，硬度小于钢材质)相匹配。螺丝旋开后，接头内部分离。4.取出弹簧，密封套及连接头。5.用清水清洗内部，清除内部异物，并用清洁布擦拭密封圈，然后涂抹油脂进行复位安装。(如内部无法清。7、库卡控制面板液晶屏摔坏8、KUKA示教器液晶屏无显示?（维修或更换内部主板或液晶屏）9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
②触摸屏发生故障；③触摸屏控制卡发生故障；④触摸屏信号线发生故障；⑤主机的串口发生故障；⑥示教器的操作系统发生故障；⑦触摸屏驱动程序安装错误。解决：①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，示教器黑屏这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果能排除前两点，您可以更新到新的韧体看一下，如果还不行，请联系我们。史陶比尔工业机器人示教器故障问题维修、通电1）将操作者面板上的断路器置于on2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。3）将操作者面板上的电源开关置于on关电1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人2）将操作者面板上的电源开关置于off3）操作者面板上的断路器置于off注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相。11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）12、KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
FANUC机器人示教器无显示。FANUC机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等。FANUC机器人示教盒按键不良或不灵。FANUC机器人示教盒有显示无背光。FANUC机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵。FANUC机器人教导盒急停按键失效或不灵。FANUC机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线。造成松下G2机器人维修故障原因分析：运行情况下，机器人在焊接或收弧时，机器人收到焊机发出的报警，示教器显示报警代码“W0030焊接异常粘丝”具体的机器人维修方法是确认机器人程序以及焊枪姿态，确认焊枪电缆，确认母材电缆。对松下G2机器人维修检查的步骤如下：①此报警发生在焊接或是收弧过程中。确认报警时是否真的发生粘丝现。ABB机器人示教器常见故障： 1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2：ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3：ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
反相为一千到几千欧。一般来说二极管发生损坏的情况，都是由于电路中的电流过大导致二极管被击穿。第三步：使用万用表电阻档测量电容，看是否有短路、断路的情况，如果有，则说明这部分电路有问题。下一步就需要确定是元件本身有问题，还是跟史陶比尔机器人主板故障相连的电路有问题，方法是将可疑元件的一脚焊下来，看元件是否有断路、断路情况。这样就可以一步确定问题所在。第四步：同样使用万用表对史陶比尔机器人主板上的集成电路、三极管、电阻等进行测量，看其是否符合本身的逻辑性能。如果电路板上包括总线结构的，一般在总线上，都会有提拉电阻排。电阻排的测量，是非常重要的一步，通过它的好坏可以初步检验挂在总线上的芯片的好坏。通过观察法和静态测量法的检查之。 4：ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵（更换按键面板） 5：ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光（更换高压板） 6：ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
伺服电机维修气隙中产生的是三相谐波成分较高的椭圆形旋转磁场，如负载转矩很小，仍可维持运转，仅转速略有下降，并发出异常响声；负载重时，运行时间过长，伺将会使伺服电机绕组烧毁。2）。绕组短路或接地：绕组短路分为匝间断路和相间短路，相间短路易造成熔断器熔断，断路器跳闸甚至影响上一级开关导致系统故障；匝间短路是由于绕组漆包线绝缘层性能差而损坏；从而使相间导线直接碰及，形成了一个低阻抗的电流回路，使匝间电流增大而使线包发热，时间长了会使整个定子绕组产生过热，终因热量剧升而击毁绕组，匝间短路是伺服电机温度异常升高的大原因。短路故障可在降低定子绕组电源电压情况下，通过测量电流来判断，也可以测量其直流电阻来判。 7：ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键） 8：ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
